[技術] 一步一步教你在skyeye上運行uboot
Written on 9:00 上午 by Yu Lai
[轉自Experiences of Code (http://blog.csdn.net/zblue78)]
一步一步教你在skyeye上運行uboot
by faif
1. 簡介
skyeye是一個很好的，基於各種ARM系列CPU的，SOC和主板級的模擬器。uboot是一個可以在各種cpu（arm，mips，powerpc）的主板上運行的引導程序，相當於PC機的BIOS但是又遠遠的強於普通的BIOS，比如支持網絡引導，引導各種內核，甚至一個簡單的shell，等等。他們兩個都是基於GPL的開源自由軟件。
這篇文章教你怎樣在最少量的修改代碼的情況下，用skyeye模擬EP7312並在上面運行uboot，給接觸嵌入系統的新手一個感性的認識。
2. 建立開發環境
2.1 skyeye模擬器的安裝
開發環境是建立在Linux上的。首先下載安裝skyeyes-0.8.5.1的源代碼包，解壓，按照裡面的readme安裝，注意你的linux要有gtk的支持。安裝的時候要以root的身份。在各種linux發行版下的安裝注意事項參照論壇的相關帖子。安裝成功以後，把skyeye的目標目錄加入你的路徑，這樣你就可以在任何目錄下執行skyeye模擬器了。
2.2 交叉編譯器的安裝
交叉編譯器是運行在主機上編譯另外一種體系結構的編譯器。比如，我的主機是linux在x86上，我現在要編譯基於ARM的代碼，所以我就不能用普通的編譯器而需要交叉編譯器。我曾經試過自己從gcc的源代碼構建交叉編譯器，很麻煩和耗時。uboot的作者同樣也開發了一個很好的交叉編譯器叫ELDK（Embedded linux development kit）。我就使用這個，當然你也可以使用其他嵌入式公司提供的。你可以從以下的網址查看提供ELDK的鏡像:
ELDK Availability: http://www.denx.de/twiki/bin/view/DULG/ELDKAvailability
ELDK有三個版本分別編譯MIPS，PPC和ARM。我從下面的鏡像下載了基於ARM的交叉編譯器：
http://sunsite.utk.edu/ftp/pub/linux/eldk/3.1/arm-linux-x86/iso/
文件為"arm-2004-11-09.iso"，它支持ARM7, ARM9, XScale, AT91RM9200 and other ARM based systems。
安裝交叉編譯器，我將交叉編譯器安裝到自己的目錄「/opt/x86-arm/」裡面：
/mnt/cdrom/install -d /opt/x86-arm/
等待安裝結束以後設置好用戶環境：
export PATH="${PATH}:/opt/x86-arm/usr/bin:/opt/x86-arm/bin"
export CROSS_COMPILE=arm-linux-
這樣你在任何目錄也可以訪問交叉編譯器了。
測試：
arm-linux-gcc -o testarm test.c
file testarm
testarm: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (ARM), for GNU/Linux 2.2.5, dynamically linked (uses shared libs), not stripped.
說明你編譯好的文件是ARM上的代碼了。你可以用arm-linux-gcc來編譯你的文件了。
3. 修改Uboot
從uboot的網站上可以下載到最新的uboot源代碼，你可以從以下的網址下載
http://u-boot.sourceforge.net/
ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/
uboot的源碼結構清晰，註釋詳細，是學習嵌入系統的很好的例子。我下載的是最新的U-Boot-1.1.2。因為我們要模擬EP7312的芯片，而uboot已經支持一個基於EP7312的板子了，所以我們只要對uboot裡面有關EP7312的板子的配置略作修改就可以了。uboot裡面有關主板的配置文件都在"include/configs/.h"下，所以我們找到include/configs/ep7312.h，對它進行修改。
找到
#define CONFIG_DRIVER_CS8900 1
改為
#define CONFIG_DRIVER_CS8900 0
找到
#define CONFIG_COMMANDS (CONFIG_CMD_DFL | CFG_CMD_JFFS2)
改為
#define CONFIG_COMMANDS (CONFIG_CMD_DFL) /*Skyeye doesn't have jffs2*/
然後回到uboot的根目錄下，配置，編譯：
make ep7312_config
make all
等待結束以後我們會發現u-boot.bin和u-boot兩個文件，其中u-boot.bin是raw的二進制文件。u-boot是ELF格式的。
4. 配置skyeye，並運行uboot
首先，新建一個目錄代表你的EP7312的主板。這樣也可以保持文件的清潔和有序。
mkdir board01
將你剛才編譯成功的u-boot.bin拷貝到這個目錄下來。skyeye支持raw binary和ELF的格式，這裡我們用raw binary的格式。
編輯skyeye.conf，這個文件是用來配置主板的，詳細說明見skyeye的相關文檔。我的skyeye.conf如下：
#skyeye config file for uboot
cpu: arm720t
mach: ep7312
mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x80000000, size=0x00010000
#skyeye for uboot flash 16M bank 1
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x01000000, file=./u-boot.bin,boot=yes
#skyeye for uboot sdram 16m bank 1
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0xc0000000, size=0x01000000
注意這裡的內存的地址和容量的分配都是根據uboot裡面的ep7312的配置文件調整的。這樣也可以是我們對uboot的代碼修改做到最小。
這時候你的skyeye-ep7312主板就配置好了。你可以試著運行了。在你現在的目錄下打入：
skyeye
然後在skyeye的界面下打入：
target sim
run
這時候你可以看到uboot的啟動界面，和提示符，如果你鍵入「hlep」，可以查看所有uboot支持的命令，鍵入「version」可以查看當前uboot的版本，等等。
5. 進一步的工作
由於本文是最基本的介紹性的一步一步的指導。有很多工作還要去嘗試。比如：
× 由於現在skyeye還不支持flash內存，所以我們是不是可以修改uboot上ep7312相對flash的代碼來臨時滿足我們的需要，不然的話，對於在uboot上面的環境參數的設置，我們只能去修改源碼裡面的缺省參數。
× Uboot支持8019AS的以太網控制器，skyeye也支持了這個硬件的模擬，我們要進一步的使uboot的網絡也在skyeye上用起來？
× 對於模擬flash的開發也可以用uboot來測試。uboot裡面各種板子有大量的flash驅動程序。
還望各位高手指教，我進一步修改和提高。
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